Κάστρο Τάραψας

Το κάστρο Τάραψας βρίσκεται σε ένα ύψωμα νότια από το χωριό Βασιλάκιο, ένα ορεινό χωριό στις παρυφές του Ταΰγετου, όπου η παλιά του ονομασία ήταν Τάραψας.