Ένα από τα καλύτερα διατηρημένα κάστρα της Ελλάδας. Χτίστηκε επί Τουρκοκρατίας, στα 1573, για να ελέγχουν οι Τούρκοι τις δυτικές ακτές της Πελοποννήσου και ονομάστηκε Νιόκαστρο, για να διαχωρίζεται από το Παλαιόκαστρο. Το Μάρτιο του 1821 με την κήρυξη της Επανάστασης κατέφυγαν στο Νιόκαστρο οι Τούρκοι της Αρκαδίας, οι οποίοι και σφαγιάστηκαν από τους Έλληνες πολιορκητές λίγους μήνες μετά. Το 1825 ο Ιμπραήμ το πολιορκεί και το κάστρο πέφτει στα χέρια του λίγο αργότερα, ενώ απελευθερώνεται τελικά το 1828 από τον συμμαχικό στόλο, υπό τον στρατηγό Μαιζόν. Από τα Οθωνικά χρόνια και ως το 1941 το κάστρο χρησιμοποιήθηκε ως φυλακή, αφού έπαψε πια να κατοικείται. Σήμερα διατηρείται εκπληκτικά στην παλιά επιβλητική του μορφή, εκτός από το νότιο μεγάλο του πύργο που κόπηκε στη μέση όταν κατά τη γερμανική κατοχή το 1944 ανατινάχθηκαν τα πυρομαχικά που ήταν αποθηκευμένα εκεί από συμμαχικό βομβαρδισμό. Μην παραλείψετε να εντοπίσετε την «Πύλη με τη Ζεματίστρα» από την τρύπα της οποίας οι πολιορκημένοι έριχναν καυτό νερό ή λάδι στον εχθρό!