Κάστρο Βαλτεσινίκου ή Παλαιόκαστρο

Το φράγκικο Κάστρο Βαλτεσινίκου βρίσκεται στην κορυφή του υψώματος Παλαιόκαστρο στα 1.364μ., νοτιοδυτικά από το χωριό Βαλτεσινίκο της Αρκαδίας.

Είναι κτισμένο σε μικρό πλάτωμα και το περιβάλλει τείχος φτιαγμένο από ακατέργαστες πέτρες. Κατεστραμμένο σήμερα, διασώζει μόνον ελάχιστα ίχνη της εξωτερικής οχύρωσης. Το μήκος του φτάνει τα 40μ. στην ανατολική πλευρά, ενώ υπάρχει και πύργος πλάτους 8μ. περίπου. Η γενική κατασκευή του είναι πρόχειρη και επειδή το κάστρο δεν απέκτησε ποτέ ιδιαίτερη σημασία, στο πέρασμα το χρόνων εγκαταλείφθηκε σταδιακά. Η πρόσβαση σήμερα είναι δύσκολη λόγω του υψόμετρου.