Βρασιές – Πρασιαί
Οι αρχαίες «Πρασιαί» ή «Βρασιαί» ήταν οικισμός στην θέση του σημερινού Λεωνιδίου. Η αρχαιολογική έρευνα τοποθετεί την αρχαία πόλη στη σημερινή Πλάκα. Αναφέρει ότι κατοικούνταν από τον 16 αιώνα π.Χ. και ήταν η σημαντικότερη στην ευρύτερη περιοχή της νότιας Κυνουρίας μέχρι και τη Λακωνία.
Τέσσερα χιλιόμετρα ανατολικά του Λεωνιδίου, δίπλα στην Πλάκα του Λεωνιδίου, στην πλαγιά του λόφου του Αγίου Αθανασίου, βρίσκονται τα υπολείμματα της σπουδαιότερης πόλης της Νότιας Κυνουρίας που πρώτος ο Κ. Ρωμαίος ταύτισε με τις Πρασιές ή Βρασιές. Λόγω της γεωγραφικής τους θέσης, η πόλη των Βρασιών βρισκόταν σε ακμή σε όλη την αρχαιότητα. Το λιμάνι της πρόσφερε διέξοδο στους Λακεδαιμόνιους προς τον Αργολικό κόλπο και διευκόλυνε, μέσω του θαλάσσιου δρόμου, τις εμπορικές συναλλαγές με πολλές παραθαλάσσιες πόλεις, όπως φαίνεται από την προέλευση των νομισμάτων και άλλων αρχαιολογικών ευρημάτων που βρέθηκαν στην περιοχή. Σήμερα σώζονται λείψανα τείχους, πύργων και θεμέλια κτιρίων. Επίσης διατηρούνται λείψανα των κρηπιδωμάτων του αρχαίου λιμένα.